Έκτοτε ως πιανίστας αλλά και ενορχηστρωτής έχει συνεργαστεί με αρκετά σπουδαία ονόματα από όλο το εύρος της Ελληνικής μουσικής. Η μεγάλη αγάπη του όμως ήταν και παρέμεινε η jazz που αρχικά την εξέφρασε σχηματίζοντας με τον σαξοφωνίστα David Lynch και τον μπασίστα Γιώτη Κιουρτσόγλου τους Human Touch αλλά και με αρκετές ζωντανές εμφανίσεις με τα κατά καιρούς σχήματα του, κατά κανόνα τρίο ή κουαρτέτα. Ξεκίνησε με το «Επιστροφή» του 1999 την προσωπική δισκογραφική διαδρομή του που περιλαμβάνει πέντε άλμπουμ – ανάμεσα τους και ένα ζωντανά ηχογραφημένο – με πλέον πρόσφατο το"My Ennio Morricone" του 2023 σε ευρηματικές επανεκτελέσεις θεμάτων του αείμνηστου κορυφαίου Ιταλού συνθέτη κινηματογραφικής μουσικής. Το έκτο κατά σειρά άλμπουμ με τίτλο "Waving Hands" κυκλοφόρησε στις αρχές Νοεμβρίου. Στις προσωπικές δισκογραφικές εργασίες του ο Σταύρος Λάντσιας ως βασική κατεύθυνση έχει μάλλον το λεγόμενο τρίτο ρεύμα, την τάση της jazz που εισήγαγε κυρίως ο σπουδαίος Αμερικανός πιανίστας Bill Evans και συνδυάζει την κλασική παιδεία με την jazz τεχνοτροπία. Το άλλο στοιχείο που έχει διαμορφώσει τόσο την γραφή όσο και το εκτελεστικό ύφος του είναι η αγάπη του για την κινηματογραφική μουσική.
Οκτώ εξαίρετοι μουσικοί, κάτι που καθιστά τις ενορχηστρώσεις όχι μόνον ευφάνταστες αλλά και απολαυστικά πλούσιες με το θαυμάσιο και πάντα βαθιά μελωδικό παίξιμο του δημιουργού στο πιάνο να έχει μεν πρωταγωνιστικό ρόλο, αλλά δίχως να κυριαρχεί απέναντι στην ερμηνεία των υπολοίπων συνεργατών του. Το "Waving Hands" είναι ένα ακόμα θαυμάσιο δείγμα σύγχρονης jazz από έναν δημιουργό σταθερά υψηλής έμπνευσης αλλά και αισθητικής, όπως και ευαισθησίας.